리눅스 시스템에서 시간 동기화를 위해 ntp를 많이 사용한다. ntp를 이용하여 기기간 시간 동기화를 할 수도 있고, 인터넷에 많은 방법이 나와 있다. chrony는 ntp의 개선 버전이다. 사용 방법도 ntp와 유사하고, 심지어 ntp와 호환도 된다. 로봇 시스템의 특성상 인터넷에 연결되어 있지 않고, 로컬 네트웍 망만 구축되어 있는 경우, 하나의 PC를 기준으로 삼아 다른 기기의 시간을 동기화 할 … Continue reading chrony를 이용한 로컬 네트웍 기기 간 시간 동기화